基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計物料分揀機(jī)械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計 機(jī)械手在國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇 執(zhí)行機(jī)構(gòu)坐標(biāo)形式的選擇 42.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成 62.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分的分析與選擇 62.3.1 手部的選擇 62.3.2 手臂結(jié)構(gòu)的選擇 82.3.3 機(jī)座結(jié)構(gòu)的選擇 92.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理 102.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡圖 10第三章 驅(qū)動系..